Il muscolo piccolo rotondo è il più corto dei muscoli della spalla. Esso si trova sul margine laterale della scapola ed origina dalla fossa infraspinata sopra l'origine del muscolo grande rotondo .
Si inserisce alla faccetta inferiore della grande tuberosità omerale
Con la sua azione, sinergica nei confronti dell'infraspinato, ruota debolmente verso l'esterno il braccio. Partecipa inoltre a stabilizzare l'articolazione scapoloomerale. Fa parte dei quattro muscoli che formano la cuffia dei rotatori (sovraspinato, sottospinato, sottoscapolare e piccolo rotondo). E' innervato dal nervo ascellare (C5-C6) .
| ORIGINE Metà superiore del margine ascellare (laterale) della scapola (fossa infraspinata) |  |
| INSERZIONE Faccetta inferiore della grande tuberosità omerale (tubercolo maggiore) | |
| AZIONE Ruota esternamente il braccio (debole extrarotatore) | |
| INNERVAZIONE NERVO ASCELLARE (C5-C6) |
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