Il muscolo piccolo psoas è uno dei muscoli che formano la parete addominale posteriore. Si trova in circa il 50% dei soggetti. Ha origine dalle facce laterali della dodicesima vertebra toracica e della prima vertebra lombare oltre che dai rispettivi dischi intervertebrali. Si inserisce all'eminenza ileopubica e alla fascia iliaca. E' un debole flessore del tronco e con la sua azione tende la fascia iliaca. E' innervato da un ramo diretto del plesso lombare L1-L3.
| ORIGINE Facce laterali dei corpi di T12 e L1 e rispettivi dischi vertebrali |  |
| INSERZIONE Eminenza ileopubica e fascia iliaca | |
| AZIONE Debole flessore del tronco, contraendosi tende la fascia iliaca | |
| INNERVAZIONE Ramo diretto del plesso lombare L1-L3 |
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