Il muscolo iliaco è un muscolo situato nella fossa iliaca e partecipa alla formazione della parete addominale posteriore. Origina dalla fossa iliaca, dal labbro interno della cresta iliaca, dalle due spine iliache anteriori, dall'incisura fra di esse interposta e dall'ala del sacro. Le sue fibre passano inferiormente e medialmente sotto il legamento inguinale e si inseriscono al piccolo trocantere del femore con una inserzione comune al muscolo grande psoas (al quale si uniscono  formando il muscolo ileopsoas ).

Con la sua azione flette la coscia, la ruota medialmente e partecipa alla flessione del tronco.

È innervato dal nervo femorale (L2,L3).