Il muscolo grande rotondo ha origine dalla parte inferiore del margine laterale dorsale della scapola. Si inserisce sulla cresta della piccola tuberosità dell'omero (detto anche tubercolo minore o solco bicipitale).
è in rapporto con il grande dorsale, con il capo lungo del tricipite, con il sottoscapolare e con il muscolo coracobrachiale . Il margine inferiore insieme al grande dorsale e al grande rotondo forma la parete posteriore della cavità ascellare.
La sua azione principale è quella di addurre, estendere ed intraruotare l'omero; lavora in sinergia con il muscolo gran dorsale . Svolge un'azione importante nella retroversione del braccio. Stabilizza l'articolazione scapoloomerale.
E' innervato dal nervo sottoscapolare inferiore (C5-C7).
| ORIGINE Dalla metà inferiore dell'angolo inferiore della faccia dorsale della scapola |  |
| INSERZIONE S ulla cresta della piccola tuberosità dell'omero | |
| AZIONE Retroverge il braccio, adduce, estende e ruota internamente il braccio (omero) | |
| INNERVAZIONE NERVO SOTTOSCAPOLARE INFERIORE (C5-C7) |
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