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Il muscolo grande psoas si divide in una parte superficiale ed in una profonda. E' situato davanti al muscolo quadrato dei lombi . La parte superficiale origina dalle facce laterali dei corpi dell'ultima vertebra toracica (T12) e delle prime quattro vertebre lombari (L1-L4) e dai dischi intervertebrali interposti. La parte profonda origina dai processi trasversi della 1a-5a vertebra lombare . Si inserisce sulla superficie mediale del piccolo trocantere del femore. Si congiunge con il muscolo iliaco per formare il muscolo ileopsoas . Il muscolo grande psoas è un muscolo spesso, fusiforme, e multiarticolare che permette la flessione della coscia sul bacino. Con la sua azione ruota esternamente la coscia, la adduce, e partecipa all'inclinazione laterale del busto. |
ORIGINE La parte profonda origina dai processi costiformi della 1a e 5a vertebra lombare |  |
| INSERZIONE Superficie mediale del piccolo trocantere del femore | |
| AZIONE Flette la coscia sul bacino, la adduce e la ruota esternamente, inclina lateralmente il tronco | |
| INNERVAZIONE Rami specifici del plesso lombare e nervo femorale (L1-L3) |
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